Audiobedekr byl pořízen za přispění prostředků státního rozpočtu České republiky z programu Ministerstva pro místní rozvoj ČR.
První počátky se datují kolem roku 1348, kdy na místě současného zámku stávala tvrz patřící k hradu Lipý. Postupem času tato tvrz prošla několika přestavbami v renesanční zámek.